No início da sessão da CPMI do INSS que ouve o ex-ministro de Lula, Carlos Lupi, o deputado Paulo Pimenta, do PT, apresentou uma questão de ordem para tentar expulsar o senador Rogério Marinho da Comissão. Pimenta, que foi ministro de Lula, alegou que Marinho não poderia participar por ter sido ministro de Bolsonaro. Paulo Pimenta pediu que Rogério Marinho fosse retirado da CPMI e até mesmo proibido de participar das sessões.
O senador Rogério Marinho contraditou a questão de ordem, apontando o ridículo da proposta de Paulo Pimenta. Ele disse: “a questão de ordem começa com uma contradição bastante evidente (...) o principal embasamento da questão de ordem é o fato de eu ter sido secretário. Da mesma forma, ele foi ministro do governo de Lula, que está sendo investigado. Ele coloca aqui uma situação onde ele é beneficiário. Além de ter sido ministro no governo de Lula, que está sob investigação, também apoiou decisivamente o governo da presidente Dilma. Ele nos acusa, na verdade, do que ele faz”.